Salah satu aspek paling penting dari penataan Kota Mandiri adalah aspek lalu lintas dan infrastruktur jalan. Semakin baik kualitas dan tata jalan, maka semakin baik kualitas Kota Mandiri.
Kota Mandiri Millennium City dikembangkan dengan mengedepankan aspek estetika, kenyamanan, dan keamanan. Salah satunya adalah mengembangkan infrastruktur jalan selebar 34 meter yang dilengkapi dengan jalur pedestrian dan jalur khusus sepeda.
Selain itu, terdapat jembatan penyeberangan Underpass Bridge yang menjamin keamanan pejalan kaki khususnya bagi anak-anak dan lansia ketika menyeberang jalan. Kota Mandiri Millennium City memberikan yang terbaik bagi penghuninya.
.